神舟十二号航天员再出舱站上机械臂，该系统地面飞控总负责人是位80后二胎妈妈

《中国经济周刊》记者 贾璇

北京时间2021年8月20日8时38分，航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜 、航天员刘伯明已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

在此次任务中，机械臂和航天员出舱环节备受关注，空间站机械臂地面飞控工作的总体负责人是北京航天飞行控制中心（以下简称北京飞控中心）空间站任务副总师、80后女博士谢圆。

对于机械臂这个新晋"网红"，谢圆说："此次机械臂的表现确实良好。截至目前，它已经出色完成了多项任务，包括在轨测试、空间站核心舱的巡检、辅助航天员出舱等。根据任务不同的需求，机械臂末端可以装载不同的工具完成不同的操作任务，相当于是空间站的一只手，可以延长作业范围。"

除了"80后副总师"之外，谢圆还有一个身份——二胎妈妈。她的两个孩子都恰好在任务准备和实施阶段出生。

2011年5月，谢圆题目为《月球车遥操作中的任务规划技术研究》的博士论文通过答辩，在中科大取得博士学位。当时，相关的国外文献资源缺乏，国内还没有此类研究成果，谢圆的研究成果意义重大。

2013年12月14日，嫦娥三号成功落月，标志着中国成为继美国和苏联后全球第三个实现月球软着陆的国家。而落月的技术方案正是以谢圆的这篇论文为基础。

"我对落月任务投入了大量的精力和时间，但任务时间赶上第一个孩子出生，没能在一线，特别遗憾。"谢圆说。

2016年6月，我国发射长征七号运载火箭，谢圆负责遥测工作。在现场，她右手操作鼠标，左手轻柔抚摸着再次隆起的腹部，当时她已经怀孕5个月。后来，谢圆带腹中宝宝参与任务的举动，被赞为"最强胎教"。

谢圆笑着说，"二胎妈妈"这4个字，听起来就挺崩溃的。面对事业和家庭，这位学霸妈妈分享了自己的秘籍。

"首先，要提高工作效率。其次，我认为对孩子的陪伴并不能单纯看时长，不是时间越长效果就越好，要有质量地陪伴，全身心地投入。"谢圆提到，每位妈妈都是独一无二的，都有自身特点，通过自身给孩子传递的性格品质也很重要。

在谢圆心里，每个家庭都有自己的难处，遇到困难家庭成员同心协力克服，就没有什么大不了。

此次，为了准备航天员出舱任务，谢圆和同事们备战了大半年。"航天员出舱只有7个小时，但是地面对这个程序的推演讨论，要落实到每个细节。包括每一条指令的设计和发出，都要去适应航天员实际出舱活动的灵活性。"

那段时间，谢圆可谓是"超强作息"。每天上午8点上班，工作到下午6点回家，安排孩子和处理家务，晚上9点等孩子睡后，返回单位继续加班。工作到凌晨3点左右，直接睡在办公室，第二天早上6点半，再回家给孩子做早饭。

为母则刚，刚强背后除了家庭的支持，更有团队"战友"们给予的力量。"我要感谢同事们的体谅。还有团队亢奋的气氛也能带动我的状态，感觉一天睡三四个小时就够了。"谢圆说。

谈及孩子和未来，作为妈妈谢圆颇有感触："我们的孩子是特别幸运的一代，他们生活在国家强大、人民无比自信的时代。我上中学时，还觉得出国是不错的出路，但现在幼儿园小孩接受的教育，都是我们的国家走在越来越好的道路上，孩子们也有很强烈的民族荣誉感。"

作为80后父母，谢圆认为自己对孩子的期待已经不再局限于经济，更多的是鼓励孩子去寻找自己的理想，去寻找自身对社会和国家的意义。"我们的孩子一定是了不起的一代，比我们强的一代。"

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